牢姐羌是古代羌人部落之一，先零羌种，活跃于汉朝。汉初居陇西郡西境至湟水下游以南。西汉时，牢姐羌与封养羌曾结为部落联盟组织。武帝元鼎五年（公元前112年），先零羌与封养、牢姐羌解仇结盟，起兵反汉，次年被汉将李息等击败。光武帝中元二年（公元57年），牢姐羌参加以烧当羌为首的羌人起义，败汉天水郡兵于白石。和帝永元十三年（公元101年），陇西牢姐羌随汉护羌校尉周鲔、金城太守侯霸等出塞，与烧当羌首领迷唐战于允川。永初七年（公元113年），汉骑都尉马贤与侯霸掩击零昌别部牢姐羌于安定，斩千人，得驴骡骆驼马牛羊2万余头，后将大批牢姐羌人安置于安定等地。桓帝延熹四年（161年），先零、牢姐等羌攻并、凉及三辅地区，次年乞降。